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本发明涉及核电厂水下异物打捞技术领域，具体公开了一种核电厂多关节水下异物夹取装置。该装置中摆动组件安装在所述的滑块部件上，并可沿滑轨前后移动；摆动组件中设有可上下摆动的摆动活动座，其所述的摆动活动座上固定有旋转组件，在旋转组件端部固定有夹持...
该专利属于核动力运行研究所所有，仅供学习研究参考，未经过核动力运行研究所授权不得商用。

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