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一种姿态自稳定绳轨式提升设备及其姿态控制方法技术
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文档序号:26405737
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一种具有姿态自稳定功能的绳轨式提升设备,包括绳轨式提升设备主体部分、导轨和推进器。绳轨式提升设备主体部分内设置有IMU惯性测量单元和姿态稳定控制器,导轨和推进器组成姿态稳定控制器。绳轨式提升设备主体部分上设有绳索。导轨由若干个安装接口和轨道...
该专利属于吉林大学青岛汽车研究院所有,仅供学习研究参考,未经过吉林大学青岛汽车研究院授权不得商用。
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