下载一种基于视觉检测的前向目标选择方法、装置及系统的技术资料

文档序号:26404158

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本发明涉及智能驾驶技术领域,具体公开了一种基于视觉检测的前向目标选择方法,其中,包括:获取本车所在车道的左侧车道线和右侧车道线;根据本车所在车道的左侧车道线和右侧车道线判断本车探测到的多个待确定前向目标是否属于本车行驶方向上的本车所在车道的...
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