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本申请公开了用于车辆横向控制的模型生成方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域、深度学习技术领域。具体实现方案为：对样本车辆的泊车轨迹进行采样，以得到多个样本轨迹点信息；确定各个样本轨迹点信息对应的样本目标曲率；将样本轨迹点信息输入至初始...
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