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本发明公开了一种工业机器人用腰部旋转结构，涉及工业机器人技术领域，为解决现有的工业机器人用腰部旋转结构直接通过电机驱动，导致对电机的要求较高，使得成本较高，且由于电机扭矩过大，使得电机也容易损坏的问题。所述下连接体的下端设置有固定底盘，所述...
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