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本发明公开了一种多机械臂轨迹防碰撞方法及系统，该系统包括控制器和各个机械臂，控制器和各个机械臂之间通信连接。该方法包括：获取预设的多个机械臂轨迹路径，每个机械臂的轨迹路径包括按照预设顺序关联的多个节点；分别对每个机械臂的多个节点编排序号，其...
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