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本发明公开了一种多机械臂协同作业的方法及系统，所述方法包括在每个机械臂的末端设置传感器，通过传感器采集每个机械臂末端的数据集，通过采集到的数据集计算相邻两个机械臂末端之间的距离，比较相邻的两个机械臂的末端之间的距离和距离阈值，并根据结果驱动...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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