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本发明公开了一种内窥镜手术中基于惯性测量单元的姿态捕捉方法及系统，所述方法包括：设置传感节点，利用传感节点进行数据采集，对采集的数据进行预处理；对预处理后的采集数据进行姿态融合与解算并将融合解算后的数据发送至后台处理单元；所述后台处理单元对...
该专利属于山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)所有，仅供学习研究参考，未经过山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)授权不得商用。

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