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本发明涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种提高母猪配种效率的模拟公猪，包括模拟躯干、头部单元、前肢单元、支撑单元和控制单元；头部单元设置在模拟躯干的前侧；前肢单元包括左前肢、右前肢和驱动机构，左前肢和右前肢的根部铰接在模拟躯干的两侧，且两者的...该专利属于牧原食品股份有限公司;河南省农业科学院畜牧兽医研究所所有，仅供学习研究参考，未经过牧原食品股份有限公司;河南省农业科学院畜牧兽医研究所授权不得商用。