一种提高母猪配种效率的模拟公猪制造技术

本发明专利技术涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种提高母猪配种效率的模拟公猪，包括模拟躯干、头部单元、前肢单元、支撑单元和控制单元；头部单元设置在模拟躯干的前侧；前肢单元包括左前肢、右前肢和驱动机构，左前肢和右前肢的根部铰接在模拟躯干的两侧，且两者的上部内侧对应设置有左驱动座和右驱动座，驱动机构包括前肢电机、驱动盘、左驱动杆和右驱动杆，支撑单元包括微调机构、伸缩支撑杆和固定座；控制单元包括MEMS芯片、微处理器、前肢电机、振动机组、音频设备和气味设备；本发明专利技术提供了一种真实模拟公猪自然配种时的动作模型，提高了人工授精的成功率，并在模拟躯干的后侧设置了用于安置输精瓶的瓶座，提高了人工授精的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种提高母猪配种效率的模拟公猪
本专利技术涉及畜牧养殖
，尤其涉及一种提高母猪配种效率的模拟公猪。
技术介绍
随着猪人工授精技术的普及，目前大多数养殖场采用人工授精的方式配种。据不完全统计，国内采用人工授精的比率，在大中型种猪场约为90%以上，小型种猪场约为70%以上。该技术大幅节约了公猪饲养成本，加速了猪的品种改良，有效控制了疾病传播。但与自然交配相比，人工授精也存在一些问题。例如在本交时,公猪和母猪在配种之前，会有一系列的“前戏行为”，一般这种行为会持续3-5分钟；另外在公猪爬跨后，公猪身体同母猪身体贴合的一些敏感部位(后腰背部、生殖道及其相关部位)，会刺激母猪性欲，从而提高母猪性敏感性，促使母猪脑垂体释放垂体后叶激素促进母猪子宫的收缩，更有利于精液的吸纳，使授精更顺畅。然而在人工授精过程中，母猪由于缺乏公猪的刺激，导致母猪子宫兴奋不足很容易出现子宫不吸精、配种失败等问题。目前在猪人工授精中通常在授精前3-5分钟，对母猪位于腹、侧腹、乳房、臀部及腹股沟及阴门和背部毛稀和皮肤柔软的部位进行刺激。常用采用方法为：搓(侧腹、臀部)、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：包括模拟躯干、头部单元、前肢单元、支撑单元和控制单元；所述头部单元设置在模拟躯干的前侧；所述前肢单元包括左前肢、右前肢和驱动机构，左前肢和右前肢的根部铰接在模拟躯干的两侧，且两者的上部内侧对应设置有左驱动座和右驱动座，所述驱动机构包括前肢电机、驱动盘、左驱动杆和右驱动杆；前肢电机设置在模拟躯干内并与驱动盘的转轴传动连接，驱动盘的偏心侧设置有相对驱动盘圆心对称的左驱动轴和右驱动轴，左驱动杆的两端分别铰接在左驱动轴和左驱动座上；右驱动杆的两端分别铰接在右驱动轴和右驱动座上；所述支撑单元包括微调机构、伸缩支撑杆和固定座；所述微调机构包括上固定座、下固定...

【技术特征摘要】
1.一种提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：包括模拟躯干、头部单元、前肢单元、支撑单元和控制单元；所述头部单元设置在模拟躯干的前侧；所述前肢单元包括左前肢、右前肢和驱动机构，左前肢和右前肢的根部铰接在模拟躯干的两侧，且两者的上部内侧对应设置有左驱动座和右驱动座，所述驱动机构包括前肢电机、驱动盘、左驱动杆和右驱动杆；前肢电机设置在模拟躯干内并与驱动盘的转轴传动连接，驱动盘的偏心侧设置有相对驱动盘圆心对称的左驱动轴和右驱动轴，左驱动杆的两端分别铰接在左驱动轴和左驱动座上；右驱动杆的两端分别铰接在右驱动轴和右驱动座上；所述支撑单元包括微调机构、伸缩支撑杆和固定座；所述微调机构包括上固定座、下固定座和调节杆，所述上固定座固定在模拟躯干的后侧底部，下固定座的底部固定有两根伸缩支撑杆，调节杆的上下两端分别铰接在上固定座和下固定座上构成了平行四边形机构，且在平行四边形机构的两对角处设置有拉簧；伸缩支撑杆的底部设置固定座，所述控制单元包括MEMS芯片、微处理器、前肢电机、振动机组、音频设备和气味设备；所述MEMS芯片设置在模拟躯干内并与微处理器的信号输入端连接，所述振动机组设置在模型躯干内，音频设备和气味设备设置在头部单元内，且音频设备、气味设备、振动机组和前肢电机均与微处理器的信号输出端连接。


2.根据权利要求1所述的提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：所述固定座的底部设置有吸盘。


3.根据权利要求1所述的提高母猪配种效率的模拟公猪，其特征在于：所述固定座的底部设置有行走机构，所述行走机构包括行走电机、主动轮、两个从动轮和履带；所述固定座的底部设置有三支腿状的轮架；主动轮和两个从动轮分别转动套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家庆，李彦朋，王献伟，胡言，蒋凡，孙茂，申明，施文创，陈宝剑，张毅，吕玲燕，李冬冬，卢清侠，蒋立云，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，河南省农业科学院畜牧兽医研究所，
类型：发明
国别省市：河南;41