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本发明涉及一种用于确定车辆(1)的期望速度的方法，该车辆优选为自主车辆。该车辆包括具有弹性滞后的减震器装置(2)，优选为液压减震器装置。该方法包括：‑获得(501)指示了在车辆的参考行驶条件下由减震器装置(2)耗散的能量的参考值；以及‑使用...
该专利属于沃尔沃卡车集团所有，仅供学习研究参考，未经过沃尔沃卡车集团授权不得商用。

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