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机器人控制装置、维护管理方法以及维护管理程序制造方法及图纸
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文档序号:26387559
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本发明是高精度地推断机器人本体的剩余寿命。机器人控制装置300包括:驱动控制部305,对机器人本体200的驱动进行控制;检测部306,检测特征量,所述特征量定量地表示伴随着机器人本体200的驱动随时间经过而老化的机器人本体200的老化的程度...
该专利属于欧姆龙株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过欧姆龙株式会社授权不得商用。
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