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本发明公开了一种基于UWB的移动机器人无线通讯系统，由中央控制系统、移动机器人调度系统、移动机器人、UWB通讯模块、UWB网络基站组成；UWB通讯模块与所述UWB网络基站之间通过UWB雷达收发模块进行信号加密传输；中央控制系统综合多方面数据...该专利属于南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司授权不得商用。