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本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种双层齿轮减速器，包括法兰组件和联轴器，法兰组件固定有小齿圈，小齿圈内啮合有四个行星小齿轮，四个行星小齿轮均与联轴器上的齿啮合，每个行星小齿轮中心均转动连接有小齿轮轴，小齿轮轴一端固定在第一行星架上，...
该专利属于常州市宏成机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市宏成机械有限公司授权不得商用。

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