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一种基于双目视觉的车辆路面高度识别系统技术方案
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文档序号:26380066
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本发明提供了一种基于双目视觉的车辆路面高度识别系统,属于视觉系统设计技术领域,包括以下步骤:步骤1、通过双目相机采集和标定确定路面各点的距离信息;步骤2、根据双目相机与路面的几何关系和路面各点的距离信息计算路面的高度信息;步骤3、将计算出的...
该专利属于辽宁工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过辽宁工业大学授权不得商用。
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