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本发明实施例提供了一种车牌的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当车辆到达停车场的入口时，对车辆采集原始图像数据，将原始图像数据输入预置的关键点检测模型中检测车辆的关键点，根据关键点识别车辆的朝向与车牌的类型，查找为车辆的朝向...
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