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本发明提供的一种基于视频学习和文本学习的三元组获取方法、装置、共融机器人视觉编程及在线协作系统、机器人，首先对长视频进行学习，得到各个视频段对应的主体物体、受体物体以及动作类型，并组成相应的操作指令三元组，然后利用文本‑三元组正负样本数据集...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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