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本发明公开了基于注意力机制的融合网络车道线检测方法及终端设备，所述方法包括：同步采集路面的自然图像和点云数据；将自然图像和点云数据输入预先建立和训练好的融合网络，输出车道检测结果；所述融合网络采用加入时序帧和注意力机制对点云数据和自然图像进...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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