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本发明实施例公开了一种避障方法、装置、设备和存储介质，包括：通过单线激光雷达进行扫描，获取单线激光雷达所位于水平面的第一障碍物信息；通过双目相机进行拍摄获取空间图像信息，并根据空间图像信息获取第二障碍物信息；将第二障碍物信息合并到第一障碍物...
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