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本发明提供大场景图层切换定位过渡方法及装置，涉及大场景地图处理技术领域。方法包括：将大场景分层建图成多个图层并对多个图层进行编号；利用主定位模块进行有反定位获取车辆的第一位姿；利用从定位模块进行有反定位获取车辆的第二位姿；基于第一位姿和第二...
该专利属于三一机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一机器人科技有限公司授权不得商用。

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