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本申请实施例公开了一种自动驾驶车辆的定位模块的测试方法及相关装置。基于高精度地图配置的测试指令可以模拟自动驾驶车辆在真实道路环境中的行驶过程，从而通过测试指令可以复现各种复杂的道路、车辆以及行驶环境，进而实现在各种模拟场景下对定位模块的自动...
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