【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆的定位模块的测试方法及相关装置
本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种自动驾驶车辆的定位模块的测试方法及相关装置。
技术介绍
自动驾驶车辆是一种自动化载具，通过车辆传感器获取车辆周围的环境数据，然后将环境数据转换成适当的导航道路，以便自动驾驶车辆根据导航道路行驶。但是通过车辆传感器获取的周围环境范围有限，对于车辆传感器获取不到的环境数据，可通过高精度地图信息获得，从而提高自动驾驶的安全性。自动驾驶车辆的定位模块可以输出高精度地图信息和自动驾驶车辆的定位信息。但是目前在对定位模块进行自动化测试时，需要将定位模块安装在真实车辆上，让真实车辆在真实道路环境中进行测试验证，导致测试周期长、成本高、效率低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种自动驾驶车辆的定位模块的测试方法及相关装置，缩短了测试周期，降低了成本，提高了效率。本申请实施例公开了如下技术方案：一方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的定位模块的测试方法，包括：获取基于高精度地图配置...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的定位模块的测试方法，其特征在于，包括：/n获取基于高精度地图配置的测试指令；/n根据所述测试指令模拟自动驾驶车辆的行驶过程；/n在所述行驶过程中，生成参考位置信息，并根据所述参考位置信息生成模拟指令，所述模拟指令至少包括全球导航卫星系统GNSS信号和路况视频；所述路况视频为在所述行驶过程中，根据所述参考位置信息生成的模拟路况信息；/n将所述模拟指令传输至定位模块，以使所述定位模块根据所述GNSS信号和所述路况视频生成实时位置信息；/n将所述实时位置信息和所述参考位置信息传输至上位机，以使所述上位机获得测试结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的定位模块的测试方法，其特征在于，包括：
获取基于高精度地图配置的测试指令；
根据所述测试指令模拟自动驾驶车辆的行驶过程；
在所述行驶过程中，生成参考位置信息，并根据所述参考位置信息生成模拟指令，所述模拟指令至少包括全球导航卫星系统GNSS信号和路况视频；所述路况视频为在所述行驶过程中，根据所述参考位置信息生成的模拟路况信息；
将所述模拟指令传输至定位模块，以使所述定位模块根据所述GNSS信号和所述路况视频生成实时位置信息；
将所述实时位置信息和所述参考位置信息传输至上位机，以使所述上位机获得测试结果。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述定位模块根据所述GNSS信号和所述路况视频生成实时位置信息，包括：
所述定位模块根据所述GNSS信号生成待定的实时位置信息；
所述定位模块根据所述路况视频将所述待定的实时位置信息修正为所述实时位置信息。
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述将所述模拟指令传输至定位模块，包括：
控制卫星信号模拟器生成所述GNSS信号，通过GNSS天线传输至所述定位模块；
控制显示器显示所述路况视频，摄像头拍摄所述路况视频，以便传输至所述定位模块。
4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述模拟指令还包括惯性测量单元信号、轮速信号、车辆状态信息、高低电平的模拟信号中的至少一种；
对应的，所述将所述模拟指令传输至定位模块，至少包括以下一种：
控制串行外设接口通讯板卡生成所述惯性测量单元信号，以便传输至所述定位模块；
控制轮速板卡生成所述轮速信号，以便传输至所述定位模块；
控制控制器局域网络通讯板生成所述车辆状态信息，以便传输至所述定位模块；
控制输入/输出板卡生成所述高低电平的模拟信号，以便传输至所述定位模块。
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述参考位置信息包括参考定位信息以及对应所述参考定位信息的参考高精度地图信息，所述实时位置信息包括实时定位信息以及对应所述实时定位信息的实时高精度地图信息；
将所述实时位置信息和所述参考位置信息传输至上位机，以使所述上位机获得测试结果，包括：
所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立明，王明明，苏奎峰，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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