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本发明公开了一种全联动升降托盘校准装置及方法，包括下底板、上底板、侧推板一、侧推板二、限位开关座、在席开关和驱动系统，下底板上设有多个竖直电动推杆和尼龙立柱，上底板设于下底板上端，且被竖直电动推杆支撑升降，上底板四个方向上分别平行设有导轨，...该专利属于诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司授权不得商用。