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本发明提供一种ROS系统智能车，包括四轮小车以及均安装在四轮小车上的主控制器、运动控制器、四个电机、激光雷达和摄像头；摄像头实时标定四轮小车的外围图像；激光雷达实时确定四轮小车的外围可检测范围及范围内的障碍物坐标；主控制器将外围图像坐标转换...
该专利属于温州大学所有，仅供学习研究参考，未经过温州大学授权不得商用。

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