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本发明公开了一种虚拟墙装置与机器人及其控制方法，包括虚拟墙装置与机器人，虚拟墙装置可以发出虚拟墙信号，从而将虚拟墙装置所在的工作空间区隔出分隔区域与开放区域，且虚拟墙装置利用其所设的设定单元设定在该分隔区域的活动时间，机器人则根据虚拟墙信号...
该专利属于燕成祥所有，仅供学习研究参考，未经过燕成祥授权不得商用。

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