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本实用新型公开了一种台车转弯摩擦驱动装置，包括安装座和摩擦轮，所述安装座上铰接有第一摆动臂，安装座与第一摆动臂之间连接有第一复位机构；还包括与摩擦轮转动连接的支座，支座上设有与摩擦轮联动的驱动机构；支座固定连接有第二摆动臂，所述第二摆动臂与...
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