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本发明公开了一种基于多项式拟合与神经网络的气动肌肉迟滞特性建模方法，包括步骤：S1.采集气动肌肉数据参数；所述气动肌肉数据参数包括输入气压与气动肌肉位移；S2.对输入气压与气动肌肉位移进行多项式拟合得到气动肌肉迟滞曲线，辨识气动肌肉迟滞曲线...
该专利属于重庆文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆文理学院授权不得商用。

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