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本发明提供一种浮标基组合基线水声定位方法，浮标上安装超短基线设备，用于获取自身通信定位机相对于浮标平台的实时位置；安装姿态方位仪，用于校准超短基线设备姿态，以获取通信定位机实时绝对位置信息；在定位过程中，通过超短基线原理，浮标实时估计自身通...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一五研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一五研究所授权不得商用。

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