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一种闭环马达检测方法，包含有：(1)将马达的驱动IC进行校准步骤，以取得马达可动部行程中的上、下机械死点；(2)将马达的电流进行断电；(3)取得马达可动部自然下垂位置，并以此为检测的基准点；(4)设定上行程及下行程的范围调整；(5)进行线性...
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