闭环马达检测方法技术

一种闭环马达检测方法，包含有：(1)将马达的驱动IC进行校准步骤，以取得马达可动部行程中的上、下机械死点；(2)将马达的电流进行断电；(3)取得马达可动部自然下垂位置，并以此为检测的基准点；(4)设定上行程及下行程的范围调整；(5)进行线性补偿；(6)线性度判准，当上述进行线性补偿的线性度小于10um时，则此马达为合格产品，若线性度大于10um，则此马达为即为非合格产品。

【技术实现步骤摘要】
闭环马达检测方法
本专利技术是关于一种闭环马达检测方法，尤指一种能快速而准确的检测合格或不合格的闭环马达，能节省成本及减少作业时间。
技术介绍
具有传感器而能进行记录与补偿的闭环马达，已广泛使用在手机镜头的对焦统上，当手机上的镜头以音圈马达进行对焦时，由于马达内设有一个电磁场，借着改变马达内线圈的直流电流大小，将电流转化为机械力，来控制避震弹簧片的拉伸位置，从而带动透镜的向上、向下运动而达成透镜聚焦的功能，可以达到微距离移动整个镜头，改变焦距，实现清晰影像的效用。但是，该闭环马达与镜头组装后，除了本身制造上有可能具有误差值之外，在进行组装配置之后，也可能会有组装的误差范围，再则因各摄影统或手机上的设计，指定需达到近拍距离仍然清晰，或者远拍要能足够到达所设定的标准，因此每次的成品均需要有一个检测的程序，来确保该马达是否能同时符合制造误差、组装误差及成品所指定的目标，以免消费者购买到达不到预定性能目标的产品。闭环马达搭配了具有位置传感器及控制算法的驱动IC，能针对每一颗马达的组装差异(包括上下行程、感度、传感器位置、线性度、磁滞等处)进行记录与补偿；特别是马达测试方法，会严重影响到后续影像模块的调焦与对焦精度及对焦影像的质量。上述的闭环马达与镜头在检测时，其中的重要步骤如图3所示，以马达中的镜头位置(Lensposition:由激光位移计所测得)为Y坐标，以镜头在位置传感器所感知到的位移量(Positioncode)为X坐标，该驱动IC有一个校准(calibration)功能，能求得马达上、下的机械死点(Macro/Infinityendposition)，据此得到一数据数据线L，同时在该数据数据线L的中央位置可找出一段线区域L0，且该线区域L0介于两个端点P1、P2之间，在该上端点P1以上及下端点P2以下均为非线性区域L1,L2，这是由于感应磁场与传感器的特性，在上、下行程的顶部与底部位置产生一小段非线性区域L1、L2的特性，将影响到整颗马达的线性度，也就是位置控制的精准度不高，所以会将此区间去除，称为EPA(EndPositionAdjustment)；一般EPA的做法是由上下死点往下及往上切，则截取该上、下两端点P1、P2间的线区域L0，将原下端点P2移至X轴的零位置成新端点P2’，而原上端点P1则平行位移至新的坐标端点P1’，再将该线区域L0进行线性补偿程序，并进行线性度判准，当线性度(<10um)时，则此马达为合格产品，若线性度(>10um)，则此马达为即为非合格产品。理论上，该线区域L0内能得到优良的马达的合格产品，但事实上却不是如此，因为马达生产的总行程常有变异，该马达在组装完成后，受到上、下两弹片的悬吊变形因素，以及组装上的误差，加上零件本身的误差，使得马达内可动部的原始平衡位置(neutralposition)会有飘移，有可能是更偏上或偏下，但习用检测方法却无法查知这个因素，使每一个马达内部受到了制程的因素而使原始平衡点已位移，因此，造成马达的平衡位置、上行程、下行程及感度也一样受到变异的波及，在检测上，理论是通过合格，但其实因为起始位置的位移，其实却是个不佳的产品，这样一来此种通过测试但实际效能不佳的产品仍会逃过检测，进而影响到后续手机相机模块(Cell-phoneCameraModule；简称为CCM)的生产效能为现有技术主要的缺点。
技术实现思路
本专利技术的主要目的，是依据马达组合后，先测得马达可动部自然下垂位置，并以此为基准点作为测试的基准，如此一来检测的准确度将更为提高，较习用以理论上的基准点更接近实际，可以针对每一颗马达虽是因为不可避免的生产组装的差异(包括上行程、下行程、感度、线性度等因素)，仍可进行补偿(calibration)。为了达到上述的目的，本专利技术的检测方法的步骤可以下列的方式来达成：(1)将马达的驱动IC进行校准步骤，以取得马达可动部行程中的上、下机械死点；(2)将马达的电流进行断电；(3)取得马达可动部自然下垂位置，并以此为检测的基准点；(4)设定上行程及下行程的范围调整；(5)进行线性补偿；(6)线性度判准，当上述进行线性补偿的线性度小于10um时，则此马达为合格产品，若线性度大于10um，则此马达为即为非合格产品。附图说明图1为闭环马达检测方法的方块图。图2为闭环马达检测方法的重要步骤辅助说明图。图3为检测步骤中主要的流程示意图。附图标记说明：L-数据数据线；L0-线区域；L1-非线性区域；L2-非线性区域；P1-端点；P1’-端点；P2-端点；P2’-端点；P3-端点；P3’-端点；P4-端点；P4’-端点；NP-自然下垂位置；Lu-上行程；Lb-下行程。具体实施方式请配合参看图1所示，为本专利技术闭环马达检测方法的方块流程图，检测的方法至少包含有：步骤101：进行校准步骤，以取得马达可动部行程中的上、下机械死点。请配合参看图1、图2所示，以马达中的镜头位置(Lensposition)为Y坐标，以镜头在位置传感器感知到的位移量(Positioncode)为X坐标，该马达的驱动IC具有一个校准(calibration)功能，经由控制程序下达指令，以求得马达上、下的机械死点(Macro/Infinityendposition)，据此得到一数据数据线L，同时在该数据数据线L的中央位置可找出一段线区域L0，且该线区域L0介于两个端点P3、P4之间，而在该上端点P3以上，和下端点P4以下，均分别为非线性区域L1、L2；其中在该线区域L0内时，镜头实际位置及镜头在位置传感器的位移量呈一定斜率的直线关系，表示能得到精确的控制；而在非线性区域L1、L2则表示镜头位置及镜头位移量已无法精确控制，即相对的运动并不精确。步骤102：将马达的电流进行断电；当马达的电流被断电之后，所有的马达状态回复至组装后的原始位置，包括承受了零件本身的误差、组装的误差、马达内部两个悬吊弹片的变形量等，回归一产品被制造后所呈现出的原始状态。步骤103：取得马达可动部自然下垂位置。请配合参看图1、图2所示，在第一个步骤101所做出数据数据线L的线区域L0里可以找到因步骤102将马达的电流进行断电后，找到马达内部因断电所呈现的自然下垂位置NP(NeutralPosition)，这个自然下垂位置NP将落在线区域L0上，且该自然下垂位置NP不一定是落在线区域L0的固定位置，即是因为在制造中承受了零件本身的误差、组装的误差、马达内部两个悬吊弹片的变形量，而呈现平衡状态的真实位置，在图2的仅是一个示意实施例，该自然下垂位置NP为线区域L0的中央位置略偏下位置，而实际每一个产品应有不同的位置。取得该自然下垂位置NP，使用激光测试机为较佳的实施例之一，即使用激光定位找出该自然下垂位置NP；另使用3D影像位移仪亦是实施的方式之一。步骤104：设定上行程及下行程的范围调整。请配合参看图1、图2所示，不论是设定上行程Lu及下行程Lb皆是以在前步骤103所取得马达可动部自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭环马达检测方法，其特征在于，包含以下步骤：/n将马达的驱动IC进行校准步骤，以取得马达可动部行程中的上、下机械死点；/n将马达的电流进行断电；/n取得马达可动部自然下垂位置，并以此为检测的基准点；/n设定上行程及下行程的范围调整；/n进行线性补偿；/n线性度判准，当上述进行线性补偿的线性度小于10um时，则此马达为合格产品，若线性度大于10um，则此马达为即为非合格产品。/n

【技术特征摘要】
1.一种闭环马达检测方法，其特征在于，包含以下步骤：
将马达的驱动IC进行校准步骤，以取得马达可动部行程中的上、下机械死点；
将马达的电流进行断电；
取得马达可动部自然下垂位置，并以此为检测的基准点；
设定上行程及下行程的范围调整；
进行线性补偿；
线性度判准，当上述进行线性补偿的线性度小于10um时，则此马达为合格产品，若线性度大于10um，则此马达为即为非合格产品。


2.如权利要求1所述的闭环马达检测方法，其特征在于，该线性度判准步骤之后，更进入第二次的测试程...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉龙，柯麟祥，张需要，潘涛，
申请(专利权)人：友华科技香港有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81