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本实用新型公开了一种夹膜机构，包括：基座、用于夹取待撕取薄膜的至少一个夹嘴、用于带动夹嘴张开或夹紧的动力设备、用于带动夹嘴移动以对待撕取薄膜进行撕取的移动设备以及用于控制动力设备和移动设备动作的控制设备；夹嘴、动力设备和移动设备均安装于基座...
该专利属于蓝思智能机器人(长沙)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝思智能机器人(长沙)有限公司授权不得商用。

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