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本实用新型涉及基于工业机器人的取袋装置，属于制药设备技术领域。本实用新型的目的在于提出一种基于工业机器人的取袋装置，实现双腔袋的吸取与放置，同时可使双腔袋旋转90°，开袋刀由侧面切割后，粉腔残留颗粒的几率大大降低，从而提高了产品的安全性及稳...
该专利属于山东新华医疗器械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新华医疗器械股份有限公司授权不得商用。

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