基于工业机器人的取袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及基于工业机器人的取袋装置，属于制药设备技术领域。本实用新型专利技术的目的在于提出一种基于工业机器人的取袋装置，实现双腔袋的吸取与放置，同时可使双腔袋旋转90°，开袋刀由侧面切割后，粉腔残留颗粒的几率大大降低，从而提高了产品的安全性及稳定性。本实用新型专利技术所述的基于工业机器人的取袋装置包括：驱动缸，驱动缸缸体上设有与工业机器人连接的固定部；分别与驱动缸缸体和驱动缸驱动端固定连接的旋转装置；以及与旋转装置输出端固定连接的真空吸取装置。

【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人的取袋装置
本技术涉及基于工业机器人的取袋装置，属于制药设备

技术介绍
即配型粉液双腔输液软袋，俗称“粉液双室袋”，是采用特定的工艺，以非PVC多层共挤膜为包装材料，将药物粉剂与注射用溶剂包装于同一包装袋的两个腔室内，腔室靠虚焊缝隔开。目前制药行业粉液双室袋灌粉工序前端处理时，液腔在下，粉腔在上，竖直放置，粉腔开袋时，开袋刀横向移动，单向层流从顶部向下吹，极易将开袋刀切割袋身产生的颗粒吹入到粉腔内部，从而造成药品的污染。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种基于工业机器人的取袋装置，实现双腔袋的吸取与放置，同时可使双腔袋旋转90°，开袋刀由侧面切割后，粉腔残留颗粒的几率大大降低，从而提高了产品的安全性及稳定性。本技术所述的基于工业机器人的取袋装置包括：驱动缸，驱动缸缸体上设有与工业机器人连接的固定部；分别与驱动缸缸体和驱动缸驱动端固定连接的旋转装置；以及与旋转装置输出端固定连接的真空吸取装置；所述真空吸取装置包括箱体，与旋转装置输出端固定连接；设置于箱体内的电磁阀，电磁阀上设有第一通气接口、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的取袋装置，其特征在于包括：/n驱动缸(10)，驱动缸缸体上设有与工业机器人连接的固定部(11)；/n分别与驱动缸缸体和驱动缸驱动端固定连接的旋转装置(12)；/n以及与旋转装置输出端固定连接的真空吸取装置；/n所述真空吸取装置包括，/n箱体(13)，与旋转装置输出端固定连接；/n设置于箱体(13)内的电磁阀(1)，电磁阀(1)上设有第一通气接口(2)、第二通气接口(3)和出气口(4)；/n连接于第一通气接口(2)上的真空管(5)；/n连接于第二通气接口(3)上的进气管(6)；/n连接于出气口(4)上的第一连接管(7)；/n与第一连接管(7)连接的第一无菌过滤器(8)；/...

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的取袋装置，其特征在于包括：
驱动缸(10)，驱动缸缸体上设有与工业机器人连接的固定部(11)；
分别与驱动缸缸体和驱动缸驱动端固定连接的旋转装置(12)；
以及与旋转装置输出端固定连接的真空吸取装置；
所述真空吸取装置包括，
箱体(13)，与旋转装置输出端固定连接；
设置于箱体(13)内的电磁阀(1)，电磁阀(1)上设有第一通气接口(2)、第二通气接口(3)和出气口(4)；
连接于第一通气接口(2)上的真空管(5)；
连接于第二通气接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，牟学璐，王东，许维凯，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37