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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人建图方法、装置、智能设备和存储介质，机器人建图方法包括：获取环境信息、机器人的位姿信息以及所述机器人的振动信息；根据所述环境信息与所述机器人的位姿信息，构建地图；根据所述振动信息，确定所述地图中路...
该专利属于深圳优地科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳优地科技有限公司授权不得商用。

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