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本发明提供了一种航向纠正方法以及装置，该方法包括：获取位于充电基站的机器人的初始坐标点；控制机器人离开充电基站；在机器人达到移动要求时，获取机器人至少一个第一坐标点以及至少一个机器人的传感器计算的第二坐标点，且根据初始坐标点和第一坐标点生成...
该专利属于深圳拓邦股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳拓邦股份有限公司授权不得商用。

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