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本发明属于水下定位技术领域，公开了一种水下组合导航信息融合方法、系统及自主式水下航行器，利用SINS导航技术获取载体的姿态、速度、位置相关信息；利用DVL导航技术获取外部速度信息；利用AST导航技术获取外部位置信息；利用滤波算法将获取到的载...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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