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本申请涉及一种基于openmv的无人机阳台危险物鉴定系统和方法。所述方法包括：视觉模块获取摄像头采集的待检测图像；视觉模块检测所述待检测图像中是否存在阳台护栏；视觉模块当所述待检测图片中存在阳台护栏时，则判断所述阳台护栏的边缘曲率是否发生突...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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