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本发明属于谐波减速器技术领域，尤其涉及一种多级齿轮传动的谐波减速器及机器人，所述谐波减速器包括：一级行星齿轮传动机构，包括带有内齿轮的波发生器和穿设在波发生器上的输入轴，输入轴的输入端连接驱动电机，输出端设有太阳齿轮；太阳齿轮与波发生器的内...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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