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本实用新型涉及一种搬运棒料机械手单元。包括安装框架、设置于安装框架上的气缸、设置于安装框架上的主动手指及从动手指；所述主动手指与从动手指结构相同、镜像设置；均包括外齿部及夹合部；且主动手指的外齿部与从动手指的外齿部相互啮合连接，且两外齿部均...
该专利属于李志刚所有，仅供学习研究参考，未经过李志刚授权不得商用。

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