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本实用新型公开了一种多自由度的采摘机械臂，包括基座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，第一机械臂前端通过第一关节与基座可转动连接，第二机械臂的前端通过第二关节与第一机械臂的后端可转动连接，第三机械臂的前...
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