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本实用新型涉及搬运设备的技术领域，尤指一种搬运机器人，包含：升降机构和摆动机构，其特征在于，所述摆动机构与升降机构垂直连接，所述摆动机构包括摆臂、转动轴、吊缆、摆动驱动组件以及带安装槽的基座，基座设置在升降机构的输出端上，摆臂的一端插设在安...
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