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本实用新型公开了一种机械手，包括R轴组件和Z轴组件，R轴组件包括末端工件、转轴、两个支撑座和第一驱动装置，转轴的两端分别可转动设于两支撑座上，末端工件固定设于转轴的一端，第一驱动装置的输出端与转轴的另一端连接；Z轴组件包括型材、机座、主动同...
该专利属于深圳威洛博机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳威洛博机器人有限公司授权不得商用。

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