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本申请实施例公开了一种双边双轴输出的并联机器人，包括夹具移动单元、夹具安装单元以及控制单元；所述夹具移动单元包括驱动机构和连杆机构；所述驱动机构包括两个减速电机；所述连杆机构包括四个主动臂和四个从动臂；每个所述主动臂的第一端均与所述减速电机...
该专利属于广州羽恒自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州羽恒自动化设备有限公司授权不得商用。

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