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本实用新型公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括夹座、电动伸缩杆、手动伸缩杆和正反电机，所述夹座的左侧转动连接有夹爪，且夹爪的内表面设置有橡胶垫，所述夹座的右侧上下两侧固定安装有固定板，且夹座的右侧中部设置有活动板，所述固定板的上方...
该专利属于厦门工学院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门工学院授权不得商用。

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