一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括夹座、电动伸缩杆、手动伸缩杆和正反电机，所述夹座的左侧转动连接有夹爪，且夹爪的内表面设置有橡胶垫，所述夹座的右侧上下两侧固定安装有固定板，且夹座的右侧中部设置有活动板，所述固定板的上方固定安装有正反电机，所述转动丝杆的右侧设置有固定杆，且固定杆固定在固定板之间，并且固定杆的表面左侧开设有滑槽，所述活动板的中部连接有滑环。该用于管道堵塞机器人的机械手夹具，能够通过电动伸缩杆配合手动伸缩杆的使用，方便使电动伸缩杆带动活动板向右侧运动，进而使其通过钢丝绳拉动夹爪向内侧转动，方便对堵塞物进行夹取，提高该装置夹取操作的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具
本技术涉及管道堵塞机器人相关
，具体为一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具。
技术介绍
在管道堵塞的清理过程中需要通过清理机器人对管道内部垃圾进行夹取，以便达到清堵的目的，而对于现有的机器人的机械手夹具来说，还是存有部分缺陷，比如：现有的机械手夹具结构复杂，且管道内遇到实心堵塞物不方便堵塞物的清通，对堵塞物的夹取效果较差，使用具有局限性，因此我们提出一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，以便解决上述中所存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，以解决上述
技术介绍
提出现有的机械手夹具结构复杂，且管道内遇到实心堵塞物不方便堵塞物的清通，对堵塞物的夹取效果较差，使用具有局限性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括夹座、电动伸缩杆、手动伸缩杆和正反电机，所述夹座的左侧转动连接有夹爪，且夹爪的内表面设置有橡胶垫，所述夹座的右侧上下两侧固定安装有固定板，且夹座的右侧中部设置有活动板，所述活动板通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括夹座(1)、电动伸缩杆(7)、手动伸缩杆(8)和正反电机(12)，其特征在于：所述夹座(1)的左侧转动连接有夹爪(2)，且夹爪(2)的内表面设置有橡胶垫(3)，所述夹座(1)的右侧上下两侧固定安装有固定板(6)，且夹座(1)的右侧中部设置有活动板(9)，所述活动板(9)通过钢丝绳(5)穿过夹座(1)与夹爪(2)的右侧相连接，且活动板(9)与夹座(1)之间设置有电动伸缩杆(7)和手动伸缩杆(8)，并且电动伸缩杆(7)位于手动伸缩杆(8)的上方，所述活动板(9)的中部设置有导杆(10)，且导杆(10)的左侧固定连接有导块(11)，并且导杆(10)的右侧转...

【技术特征摘要】
1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括夹座(1)、电动伸缩杆(7)、手动伸缩杆(8)和正反电机(12)，其特征在于：所述夹座(1)的左侧转动连接有夹爪(2)，且夹爪(2)的内表面设置有橡胶垫(3)，所述夹座(1)的右侧上下两侧固定安装有固定板(6)，且夹座(1)的右侧中部设置有活动板(9)，所述活动板(9)通过钢丝绳(5)穿过夹座(1)与夹爪(2)的右侧相连接，且活动板(9)与夹座(1)之间设置有电动伸缩杆(7)和手动伸缩杆(8)，并且电动伸缩杆(7)位于手动伸缩杆(8)的上方，所述活动板(9)的中部设置有导杆(10)，且导杆(10)的左侧固定连接有导块(11)，并且导杆(10)的右侧转动连接有连接杆(15)，所述固定板(6)的上方固定安装有正反电机(12)，且正反电机(12)的下方固定连接有转动丝杆(13)，并且转动丝杆(13)的表面连接有滑动块(14)，所述转动丝杆(13)的右侧设置有固定杆(16)，且固定杆(16)固定在固定板(6)之间，并且固定杆(16)的表面左侧开设有滑槽(17)，所述活动板(9)的中部连接有滑环(18)。


2.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述夹爪(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星，于仙，
申请(专利权)人：厦门工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35