下载起重机械的防过载的控制方法、控制系统及起重机械的技术资料

文档序号:26361444

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本申请公开了一种起重机械的防过载的控制方法、控制系统及起重机械,包括:计算实际负载力矩;获取预设的负载力矩范围;当所述实际负载力矩处于所述负载力矩范围内,降低所述油缸组驱动所述臂架系统的运动速度范围的上限值。本申请的起重机械的防过载的控制方...
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