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本发明涉及无人机领域，更具体的说是一种无人机。可以调整无人机的飞行姿态，包括旋叶组件、传动组件、动力组件，通过摩擦轮一与摩擦轮四接触点距离摩擦轮四转动中心的距离为A，摩擦轮二与摩擦轮四接触点距离摩擦轮四转动中心的距离为B，当A＝B时，无人机...
该专利属于北华大学所有，仅供学习研究参考，未经过北华大学授权不得商用。

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