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本发明提出一种分布升力鸭式布局垂直起降无人机及其控制方法，无人机具有机身、垂尾、两个固定翼升力面，多个在垂直起降阶段提供升力的螺旋桨，一对可以进行倾转运动的倾转螺旋桨。其中固定翼升力面分别是鸭翼和平尾，鸭翼位于机头附近，平尾位于机尾附近。多...该专利属于西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院授权不得商用。