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本申请提出了一种用在驾驶辅助系统中的变道确定单元，其包括：获取模块，配置成获取包含本车与其周围车辆的行驶状态的信息；处理模块，配置成根据获取模块所获取的信息确定各车道的车道通行效率，并且处理模块基于所获取的周围目标车辆行驶状态计算评估其驾驶...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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