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本发明公开了纯电动车辆紧急制动控制方法、整车控制器及控制装置，涉及汽车紧急制动安全领域。其方法包括：当与高级驾驶辅助系统握手成功时，发送负扭矩参数至高级驾驶辅助系统；接收高级驾驶辅助系统发起的有效负扭矩请求，响应并进行制动；预设时间之后，再...
该专利属于东风汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团有限公司授权不得商用。

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